Bevezetés
Az elmúlt két évben a mesterséges intelligencia (AI) látás, az automatizálás és a mobil eszközök gyors fejlődésével a beágyazott látásmező egyre nagyobb igényeket mutatott a kamera teljesítményére és az integrációra. A technológiai fejlődés ellenére azonban a MIPI és az USB interfészek továbbra is a két legnépszerűbb interfésztípus maradnak a legtöbb beágyazott látási alkalmazáshoz.
Ez a cikk belemerül a MIPI és az USB kamera interfészek meghatározásai, tulajdonságai, előnyei és hátrányaiba, és egy részletes összehasonlítás révén gyakorlati kiválasztási útmutatót nyújt Önnek, amely segít megtalálni a legmegfelelőbb kameramegoldást az adott projekthez.
Tudjon meg többet a MIPI és az USB interfészekről
A MIPI kamera alapvetően egy kameramodul, amely a MIPI CSI protokollt használja a kameraérzékelő és a fő processzor közötti kommunikációhoz. A MIPI CSI protokollt kifejezetten nagysebességű, hatékony és skálázható kommunikációra tervezték, így ideális választás az alkalmazások számára, amelyek magas színvonalú képeket igényelnek. Az USB kamerák viszont az adatokat USB felületen keresztül továbbítják. Vessen egy pillantást a MIPI és az USB interfészek különféle típusaira és funkciójára. Az előző cikkben röviden vanMegértette a MIPI és az USB interfészeket.

MIPI interfész
A MIPI jelenleg a leggyakrabban használt fényképezőgép-felület a pont-pont kép- és videofelvételekhez a kamerák és a gazdagépek között. Előnyei abban rejlenek, hogy könnyű használni és képesek támogatni a különféle nagy teljesítményű alkalmazásokat. Ezen felül olyan hatékony funkciókat kínál, mint például az 1080p, 4K, 8K, valamint a nagyobb felbontású videó és a nagy felbontású képalkotás.
MIPI CSI -2 interfész
A MIPI CSI {{0}} (MIPI kamera soros interfész 2) A standard felületet nagy teljesítmény, költséghatékonyság és könnyű használat jellemzi. Maximális sávszélességet kínál 10 GB\/s, és négy képadat -csatornát tartalmaz, mindegyik 2,5 GB\/s adatátviteli sebességgel. A MIPI CSI -2 gyorsabb, mint az USB 3.0, és megbízható protokollja van, amely képes a videofelbontás 1080p -ról 8K -ig és azt követően kezelni. Ezenkívül az alacsony energiafogyasztása miatt a MIPI CSI -2 magasabb nettó képalapshártyát kínál.
A MIPI CSI -2 interfész a többmagos processzorral kevesebb CPU-forrást fogyaszt. Ez azAlapértelmezett kamerafelületA Raspberry Pi és a Jetson Nano számára. A V1 és V2 Raspberry Pi kamera modul szintén ezen az interfészen alapul.
A MIPI kamera felületének előnyei
A MIPI CSI {{0}} tipikusan felülmúlja az USB 3.0 -at a sebesség szempontjából, és megbízható protokollt biztosít a videofelvételek 1080p -tól 8K -ig és azt követően. Ezenkívül, mivel a MIPI kamerák közvetlenül csatlakoznak az eszköz képjel -processzorához (ISP), általában kiváló képminőséget, alacsonyabb késleltetést és jobb szinkronizálást kínálnak. Az alacsony általános költségek és a többmagos processzorok támogatása általában csökkentett CPU-erőforrás-fogyasztást eredményez.
A MIPI kamera interfészek korlátozásai
A MIPI interfészeket általában nem javasolják hosszú kábeleket igénylő alkalmazásokhoz, mivel képességeik 30 cm -nél túl korlátozódnak. A MIPI CSI -2 speciális alkatrészeket igényel, amelyek növelhetik a beágyazott rendszerek költségeit. Ezenkívül általában további illesztőprogramokat és speciális hardver interfészeket igényel, az integráció kihívást jelent, különösen a MIPI szabványainak ismeretlen fejlesztők számára.
USB felület
Az USB interfész általában a két rendszer (kamera és PC) közötti csatlakozási pont. A plug-and-play funkcionalitásról ismert, az USB-felület kiválasztásának előnye abban rejlik, hogy nem igényli a drága és időigényes fejlesztési ciklust és a beágyazott látás interfészekhez kapcsolódó költségeket. Az USB 2 0 régebbi verziói fokozatosan csökkentek nyilvánvaló műszaki korlátaik miatt, és sok összetevővel összeegyeztethetetlenné váltak. Az USB 3 0 és az USB 3.1 Gen 1 interfészek bevezetése célja az USB 2 korlátozásainak leküzdése. 0 interfészek.

USB 3. 0 felület
Az USB 3. 0 (és az USB 3.1 Gen 1) interfész kombinálja a különböző interfészek előnyeit, beleértve a plug-and-play kompatibilitást és az alacsony CPU-terhelést. Az USB 3. 0 vizuális ipari szabvány javítja a nagy felbontású és nagysebességű kamerák megbízhatóságát.
Minimális kiegészítő hardverre van szükség, és támogatja az alacsony sávszélességet 4 0 megabájt \/ másodpercre. A maximális sávszélesség eléri a 480 megabájtot másodpercenként. 10 -szer gyorsabb, mint az USB 2,0 és négyszer gyorsabb, mint a Gige! A plug-and-play funkcionalitása azt is biztosítja, hogy a beágyazott látóeszközök könnyen helyettesítsék a sérült kamerákat.

Az USB 3 korlátozásai. 0 interfészek
Az USB-standard sávszélesség-korlátozásai miatt az USB 3 legnagyobb hátránya. {1}} interfészek az, hogy nem tudnak nagy sebességű érzékelőket futtatni nagy sebességgel. Egy másik hátrány az, hogy a kábel csak a fő processzortól 5 méter maximális távolságot érhet el. Ezenkívül a további adatfeldolgozás és a protokoll magasabb késleltetést eredményezhet. Ezeknek a kábeleknek az ipari kamerákkal való kompatibilitását eseti alapon kell ellenőrizni.
MIPI vs. USB kamera interfészek: A legfontosabb különbségek összehasonlítás
A MIPI és az USB kamera interfészek közötti különbségek jobb megértése érdekében az alábbi táblázat összefoglalja a legfontosabb különbségeket:
| MIPI -kamera | USB -kamera | |
|---|---|---|
| Adatátviteli sebesség\/sávszélesség | Magasabb, a MIPI CSI -2 elérésével akár 10 GBPS -t (4 csatornát) elérve | Alsó, korlátozott az USB szabványok (USB 2. |
| energiafogyasztás | Alacsonyabb | Magasabb |
| Kompatibilitási és integrációs nehézség | Konkrét hardvert és illesztőprogramokat igényel, és az integrációhoz bonyolultabb. | Széles körben kompatibilis különféle eszközökkel és operációs rendszerekkel, plug-and-play és könnyen integrálható. |
| Átviteli távolság | Rövid, általában 30 cm -en belül korlátozva | Hosszú, USB 2. 0\/3. |
| Költség | Általában magasabb, mivel speciális alkatrészekre és tervezésre van szükség | Általában alacsonyabb, gazdaságosabb |
| Képminőség és késés | Általában magasabb, alacsonyabb késés, közvetlen kapcsolat az ISP -vel | Lehetnek késleltetési problémák, alacsonyabb képfeldolgozási hatékonyság |
| Több kamera kompatibilitás |
Több kamera konfigurációt támogat több csatornával és virtuális csatornákkal | Az USB -csomópontoktól és a rendszer erőforrásaitól függ |
A GMSL egy másik népszerű interfész, amelyet általában a MIPI és az USB alternatívájaként használnak, különösen akkor, ha a képadatokat 3 méternél nagyobb távolságokon kell továbbítani.
Természetesen, ha nem biztos benne, hogyan kell kiválasztani a megfelelő kameramodult, kérjük, látogasson elHogyan válassza ki a beágyazott látóképes rendszerhez a helyes kameramodult.
Hogyan válassza ki a projekt megfelelő kamerafelületét?
A MIPI vagy az USB kamera felületének kiválasztása végső soron a projekt konkrét követelményeitől és prioritásaitól függ. Íme néhány kulcsfontosságú döntési tényező:
Projekt teljesítménykövetelményei
Ha a projektje rendkívül magas felbontást, magas képkocka- és alacsony késleltetésű képátvitelt igényel, például a Robot AI Vision berendezést vagy az ipari ellenőrző rendszereket, a MIPI kamerák a jobb választás. Magas sávszélessége és közvetlen kapcsolata az internetszolgáltatóval biztosítja az optimális teljesítményt. Az egyszerű, alacsony sebességű képalkalmazásokhoz az USB-kamerák általában elegendőek és könnyebben telepíthetők.
Energiafogyasztási korlátozások
Ha eszköze akkumulátorral rendelkezik, vagy szigorú energiahatékonysági követelményekkel rendelkezik, a MIPI kamerák alacsony teljesítményű kialakításuk miatt előnyt kínálnak. Az USB-kamerák általában nagyobb energiát fogyasztanak, és lehet, hogy nem alkalmas energiaérzékeny alkalmazásokra.
Kompatibilitás és integrációs bonyolultság
Ha a plug-and-play funkcionalitást, a széles kompatibilitást és a gyors telepítést prioritássá teszi, az USB-kamerák ideális választás. Kompatibilisek a legtöbb eszközzel és operációs rendszerrel, és alacsonyabb integrációs komplexitással rendelkeznek. A MIPI kamerák azonban speciális hardver- és illesztőprogram -támogatást igényelnek, az integrációs folyamatot bonyolultabbá és magasabb műszaki szakértelmet igényelnek, és ezek megfelelőbbé teszik azokat a beágyazott rendszerfejlesztési tapasztalatokkal rendelkező csapatok számára.
Átviteli távolság
Ha a kamerát hosszabb távolságra kell csatlakoztatni a fő processzorhoz, akkor az USB -kamerák (maximális távolsággal 5 méter) előnyt jelentenek. A MIPI kamerák általában rövid hatótávolságú kapcsolatokra korlátozódnak (30 centiméteren belül), és olyan kompakt rendszerekhez alkalmasak, ahol a kamera a processzor közelében található.
Költségvetési megfontolások
Az USB-kamerák általában költséghatékonyabbak, és széles körű kompatibilitásuk miatt nem igényelnek külön processzort, ezáltal csökkentve a rendszer költségeit. A MIPI kamerák magasabb előzetes költségeket vonhatnak maguk után, mivel speciális alkatrészeket és összetettebb terveket igényelnek.
Host processzor kompatibilitása
Ha a gazdarendszer egy ARM platformon alapul (például Nvidia Jetson, Ti Jacinto TDA4VM vagy NXP I.MX), a MIPI kamerák zökkenőmentesen integrálódnak. Ha a gazdagéprendszer egy x 86 platformon alapul, akkor az USB -kamerák a megfelelőbb választás.
Következtetés
A beágyazott látási alkalmazásokban a kamera felületének megválasztása fontos. Ezért ésszerűen választanunk kell a MIPI és az USB között. Természetesen sok más interfész közül választhat e kettő mellett, de a legtöbb esetben a MIPI vagy az USB elegendő.






